人类的起源是一个复杂而迷人的课题，涉及生物学、考古学、遗传学等多个学科的研究。根据目前科学界广泛接受的观点，人类起源于非洲，这一理论被称为“非洲起源说”或“出非洲模型”。
大约在20万到30万年前，现代人类（学名：Homo sapiens）出现在非洲大陆。早期的人类祖先经历了漫长的进化过程，从直立行走开始，逐渐发展出了复杂的工具使用技能和社会组织形式。随着时间的推移，这些早期人类开始向外迁徙，最终遍布全球。
考古学家通过挖掘化石和古代遗迹来追踪人类历史，而遗传学家则通过分析现代人与古人类的DNA来重建人类迁徙路线和演化树。研究表明，约7万年前，智人开始离开非洲，逐步迁移到亚洲、欧洲、大洋洲乃至美洲等地。在这个过程中，他们与其他已存在的原始人类种群如尼安德特人发生了互动，有时还包括基因交流。
尽管我们对人类起源的认识已经相当深入，但许多细节仍然有待探索。例如，关于为何只有智人在全球范围内取得成功，而其他原始人类种群却逐渐消失的原因尚不完全清楚。此外，随着新技术的发展，未来可能会有更多关于人类起源的新发现，进一步丰富我们对自身历史的理解。人类起源的故事仍在继续书写，它不仅揭示了我们从何而来，也启发着我们思考将往何处去。